Selbstfahrend

Selbstfahren ist eine Ergänzung zum Autopiloten. Der Autopilot kann das Auto mithilfe von Gas, Lenkrad und Bremse auf der gleichen Spur halten. Selbstfahrfunktionen müssen das Auto durch Kreuzungen, auf und abseits von Straßen führen, Spurwechsel durchführen und Notsituationen bewältigen.

Die EU ergreift Maßnahmen zu Geschwindigkeitsbegrenzungen

Intelligenter Geschwindigkeitsassistent
Quelle: Toyota Road Sign Assistance (YouTube)

 

Mein Nachbar hat seinen Mercedes-Benz EQA vom Vorjahresmodell durch das allerneueste Modell ersetzt. Für mich sehen die beiden Autos völlig gleich aus, das Modell 2025 verfügt jedoch unter anderem über eine größere Reichweite und eine bessere Sprachsteuerungsfunktion. Es hat auch eine Sache, die mein Nachbar nicht so sehr schätzt: Bei Geschwindigkeitsüberschreitungen ertönt ein störender Warnton. Mo Kan Schalten Sie es aus, aber beim nächsten Start des Autos wird die Warnung erneut angezeigt.
 

Die lästige Benachrichtigung ist SLWF – Speed ​​Limit Warning Function –, die Teil des ISA-Projekts der EU – Intelligent Speed ​​​​Assistance – ist

.
 
Alle Neuwagen, die nach dem 7. Juli 2024 hergestellt werden, müssen mit einem intelligenten Geschwindigkeitsbegrenzer ausgestattet sein. Die EU hat eine detaillierte Liste der neuen Anforderungen erstellt. Im Allgemeinen ist das Auto dazu verpflichtet, die Geschwindigkeit zu messen und Schilder zu erkennen. Die Geschwindigkeit kann entweder per Tacho oder – noch besser – per GPS gemessen werden. Die Schildererkennung kann entweder Daten aus der Straßenkarte oder das optische Lesen von Schildern nutzen – oder beides. Darüber hinaus ist es erforderlich, dass die aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung auf dem Bildschirm angezeigt wird. Bei Geschwindigkeitsüberschreitungen greift der Tempolimit-Assistent, der den Fahrer zum Einhalten der Geschwindigkeit „animiert“. Dies kann entweder durch Erhöhen des Widerstands im Gaspedal bei Überschreitung der Geschwindigkeitsbegrenzung oder durch Warnung mit einem akustischen Signal (3 Pieptöne) oder durch Vibration des Lenkrads erfolgen.

Eine positive Eigenschaft?

Die meisten Leute werden sich wahrscheinlich dafür entscheiden, die Benachrichtigung zu deaktivieren. Zum Glück ist es machbar. Allerdings hat die EU vorgeschrieben, dass das Warnsystem (SLWF) beim nächsten Start des Fahrzeugs aktiv sein muss. Möchte jemand das System dauerhaft abschalten, muss das Auto einen Fehlercode und eine Fehlermeldung ausgeben. Die Prüfung des Intelligenten Geschwindigkeitsassistenten ist selbstverständlich auch Bestandteil der kommenden EU-Prüfungen (TÜV).
 
Ich habe vor ein paar Wochen mit der Geschwindigkeitsbegrenzungsassistenz Bekanntschaft gemacht, als ich einen brandneuen Toyota Corolla Cross fuhr. Toyota nennt das System RSA – Verkehrszeichenhilfe. Es gibt drei hohe Pieptöne im Abstand von einer Sekunde ab, wenn die Geschwindigkeitsbegrenzung überschritten wird. Furchtbar nervig, aber ich habe mich trotzdem entschieden, die Funktion nicht auszuschalten.
 

Toyota Corolla Cross
Toyota Corolla Cross

 
Normalerweise versuche ich, die Geschwindigkeitsbegrenzung einzuhalten und gleichzeitig eine konstante Geschwindigkeit beizubehalten. In der 70er-Zone in Richtung Mjøndalen war der Verkehr stark – und bewegte sich gelegentlich leicht über und leicht unter der Geschwindigkeitsbegrenzung. Schon nach wenigen Alarmen bemerkte ich, dass ich unbewusst langsamer wurde, um den störenden Alarmton nicht zu hören. Genau das wollen die hohen Herren in der EU.
 
Toyota befolgt die EU-Vorschriften. Das Auto hat die Schilder völlig richtig erkannt, mit Ausnahme eines Falles, als es ein 60er-Schild von einer Parallelstraße erfasste, die am Rande unserer 80er-Straße verlief. Am RSA-System von Toyota kann ich mich nicht beschweren, aber ich hätte mir gewünscht, dass der Geschwindigkeitsbegrenzungsassistent noch intelligenter wäre.
 
Beim Aufheben der reduzierten Geschwindigkeitsbegrenzung
Wenn man zum Beispiel aus einer 60er-Zone herauskommt, glaube ich, dass es mehr Leute als mich gibt, die ein paar Meter vor dem 80er-Schild vorsichtig die Geschwindigkeit erhöhen. Wenn Sie dies tun, ertönt ein Warnton und während die Warnung andauert, haben Sie die neue gesetzliche Geschwindigkeit noch nicht erreicht.
 
Wenn die Geschwindigkeit den Wendepunkt erreicht
Ich wünschte auch, dass es eine Funktion gäbe, die verhindert, dass sich die Warnung wiederholt, wenn die Geschwindigkeit knapp über und knapp unter der Geschwindigkeitsbegrenzung liegt, beispielsweise in 50er-Zonen. Man könnte zumindest eine Pause zwischen den Benachrichtigungen einfügen.
 

Intelligenter Geschwindigkeitsassistent
 
Ich bin mir sicher, dass Toyota meine Wünsche hätte erfüllen können, aber dann wäre das System nicht konform mit den EU-Anforderungen. Wenn die EU eine Lockerung der Regeln zulassen würde, müssten meiner Meinung nach weniger Menschen die Funktion ausschalten. Es wird spannend zu sehen sein, wie sich die ISA-Vorgaben der EU auf die Unfallzahlen im Straßenverkehr auswirken werden.
 
Wenn Sie ein Auto verkaufen möchten, das vor Juli dieses Jahres zugelassen wurde, können Sie folgendes Verkaufsargument nutzen: Das Auto wurde vor Inkrafttreten der Geschwindigkeitsbegrenzungsmitteilung der EU zugelassen!
 
Kipper der Autoindustrie haben sich bereits Autos ohne Tempowarnung gesichert.

 

Siehe auch

Intelligenter Geschwindigkeitsassistent
Lässt du das Auto selbst fahren?
IST EIN
Tesla entfernt Abstandssensoren

 
Die neue EU-Richtlinie zum intelligenten Geschwindigkeitsassistenten
Hilfe bei Toyota-Verkehrsschildern

Tesla entfernt Abstandssensoren

Deal

Tesla hat angekündigt, dass die ab Oktober 3 produzierten Model 2022 und Y weder mit Radar- noch mit Ultraschall-Abstandssensoren mehr ausgestattet sein werden. Sie sollen durch ein System ersetzt werden, das ausschließlich auf Kameras basiert, den einzigen auf der Welt.

 

Tesla wählt seinen eigenen Weg

Elon Musk hat erklärt, dass ein kamerabasiertes Überwachungssystem genauso gut wie das menschliche Auge funktionieren kann, und gleichzeitig LIDAR – das System, auf das alle anderen Autohersteller setzen – kritisiert. Tesla nutzte bisher Ultraschall-Distanzsensoren in Kombination mit Kameras. Da die Sensoren hauptsächlich für die Einparkhilfe eingesetzt werden, dürfte ihr Wegfall keine Auswirkungen auf die Sicherheit haben. Leider stehen Tesla-Kunden mit Neuwagen vorerst weder Parkalarm noch die automatische Einparkfunktion oder die Herbeiruffunktion zur Verfügung. Diese Funktionen werden in späteren Software-Updates nachgereicht.

Musk behauptet, dass das kamerabasierte System Tesla Vision deutlich günstiger sein wird als laser- und radarbasierte Systeme und Autos für die meisten Menschen erschwinglicher machen wird. Er prognostiziert, dass LIDAR gegenüber Tesla Vision das Nachsehen haben wird und nennt dafür mehrere Gründe. Unter anderem bieten kamerabasierte Systeme eine höhere Genauigkeit und können beispielsweise zwischen einer Plastiktüte und einer Unebenheit auf der Straße unterscheiden. Zudem lässt sich die Bewegungsrichtung von Objekten leichter erkennen. Darüber hinaus sind kamerabasierte Systeme präziser und dynamischer als LIDAR, das unter anderem auf statischen Kartendaten basiert.

Ungerechtfertigte plötzliche Stopps

In mehreren Foren wird mittlerweile darüber diskutiert, ob neue Teslas genauso sicher sind wie zuvor. Es wird berichtet, dass mehrere Autos ohne Sensoren unmotiviert abrupt angehalten haben – sogenannte Phantombremsungen. Man fragt sich, ob alle bisherigen Sicherheitsfunktionen weiterhin funktionieren, beispielsweise die Warnung vor Gegenverkehr beim Linksabbiegen an einer Kreuzung.

 

Deal
Ampeln, Kegel und anderer Verkehr werden erfasst

LIDAR

LIDAR-basierte Systeme nutzen ein dichtes Lasersignalband, dessen Rücksignale die Entfernung zu Objekten anzeigen. Die hohe Dichte des Signalstroms ermöglicht die Konturierung jedes Objekts, liefert aber nur wenige Informationen über dessen Inhalt. Die Stärke von LIDAR liegt in der zuverlässigen Entfernungsmessung und der Bestimmung der Objektgröße – und der hohen Sicherheit bei der Erkennung von Kollisionskursen. RADAR funktioniert nach demselben Prinzip wie LIDAR, sendet jedoch Funksignale anstelle von Lasern. Funksignale haben eine größere Reichweite, liefern aber ein weniger genaues Bild der Objekte.

Tesla-Vision

Bildbasierte Systeme basieren auf zweidimensionalen Bildern desselben Objekts, das wir mit unseren eigenen Augen sehen – und zwar sogar besser als das menschliche Auge, insbesondere bei schlechten Lichtverhältnissen. Der Nachteil besteht darin, dass diese Lösung keine exakten Entfernungsmessungen ermöglicht. Dies stellt hohe Anforderungen an Software und Rechenleistung. Die Bildverarbeitung ist rechenintensiv, und es besteht die Gefahr, dass die Verarbeitung unverhältnismäßig lange dauert, wenn viele, schnelle und große Änderungen gleichzeitig auftreten. Dies ist in kritischen Situationen, in denen es am wichtigsten ist, zu erwarten.

Ein solcher Fall ist, wenn jemand auf die Straße geht, gerade nachdem Sie das Auto in eine Seitenstraße eingebogen haben.

Dann haben alle gefehlt

2019 testete der US-amerikanische Automobilclub AAA mehrere Automodelle, die in dieser Situation allesamt versagten. Sie ließen eine Testpuppe die Straße überqueren, während das Testfahrzeug gerade um eine Straßenecke bog. Keines der Fahrzeuge war für diese Situation programmiert. Verständlicherweise legen Autohersteller Wert auf dieselben Tests wie Euro NCAP und IIHS, da diese Institutionen die Sicherheit der Fahrzeugmodelle bewerten. Euro NCAP testet verschiedene Szenarien von Auffahrunfällen . Das Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) deckt mehr Szenarien ab als Euro NCAP, darunter Linksabbiegen in den Querverkehr und Unfälle zwischen Autos und Fußgängern. Gerade letztere scheinen die meisten Probleme zu verursachen.

 

Deal
AAA testete 2019-Modelle mit düsteren Ergebnissen.

AAA hat diese Szenarien 2019 getestet

Der amerikanische Automobilclub AAA ist das amerikanische Pendant zum NAF. Die 2019 von AAA durchgeführten Tests waren zwar vom gleichen Typ wie die des IIHS, aber nicht exakt identisch. Sie zeigen, dass Autos nicht so sicher sind (waren), wie die Ergebnisse von Euro NCAP und IIHS vermuten lassen. Die AAA-Tests umfassten Folgendes:

Kinder, die zwischen zwei auf der Straße geparkten Autos geschleudert werden, während das Auto mit 32 km/h fährt. 90 % scheiterten.

Kinder überqueren die Straße, während ein Auto mit 32 km/h um eine Straßenecke biegt. Zu 100 % gescheitert.

Zwei Fußgänger gehen nebeneinander, während sich von hinten ein Auto mit 32 km/h nähert. 80 % scheiterten. Der gleiche Test lieferte im Dunkeln noch schlechtere Ergebnisse.

Im Jahr 2019 schnitt das Tesla Model 3 weder besser noch schlechter ab als die anderen Modelle.

Beide?

Das Problem mit Tesla Vision ist, dass das System zweidimensionale Bilder in dreidimensionale umwandeln muss. Dabei kommt es häufig zu Fehlern. So fuhr ich kürzlich auf einer Landstraße, wo der weiße Fahrbahnrand einen dünnen Streifen am äußeren Rand aufwies – vermutlich aufgrund einer fehlerhaften Markierung. Der Tesla interpretierte dies als erhöhte Kante und markierte sie auf dem Bildschirm. Jedes Mal, wenn ich mich der Fahrbahnkante mit 100 km/h näherte, schlug die Kollisionswarnung laut an. LIDAR würde erkennen, dass es sich nicht um ein physisches Hindernis handelt. LIDAR kann den Fahrer wiederum warnen, wenn Blätter oder leichtes Plastik über die Straße wehen. Tesla Vision mit LIDAR-Unterstützung wäre eine ideale Lösung – zumindest bei teureren Tesla-Modellen. Doch das ist unwahrscheinlich, da der CEO des Unternehmens LIDAR als unbrauchbar eingestuft hat.

Versuchen Sie das nicht zu Hause!

Terjes AutosDas Testen automatischer Not-Aus-Systeme sollte nicht zu Hause durchgeführt werden. Überlassen Sie es den Profis. Allerdings muss ich zugeben, dass ich schon einige Male Notbremsungen im Zusammenhang mit Fußgängerüberwegen gesehen habe, bei denen ein geringer Abstand zwischen Fußgängern und Autos besteht. Es kam zu Situationen, in denen ich mit Hunden in einer Reihe auf den Fußgängerüberweg zuging und anhielt, um die Autos zuerst überfahren zu lassen – beide Male mit Blickkontakt zu denen, die hinter dem Lenkrad saßen. Ich weiß nicht, ob es an meinem zügigen Spaziergang oder an den Bewegungen der Hunde liegt, aber die Autos haben es vorgezogen, die Fahrer so zu übersteuern, dass die Leute, die in den Autos saßen, vor Angst in ihren Sicherheitsgurten hingen. Eine Besonderheit der Notbremsung besteht darin, dass die Räder nach dem plötzlichen Anhalten nicht blockiert werden, bevor der Fahrer den Fuß auf die Bremse setzt. Im Schock dauert es meist ein paar Sekunden. Erst dann können Sie rübergehen.

Fakten IIHS

Das IIHS (Insurance Institute of Highway Security) umfasst die folgenden Tests zwischen Fahrzeugen und Fußgängern.

 

Kinder überqueren die Straße hinter zwei auf der Straße geparkten Autos. Der Test wird für 20 km/h und für 40 km/h durchgeführt.

Überquerende erwachsene Person. Der Test wird mit zwei Geschwindigkeiten durchgeführt, 20 km/h und 40 km/h.

Erwachsene Person parallel auf derselben Spur. Der Test wird bei zwei Geschwindigkeiten durchgeführt, 40 km/h und 60 km/h.

IIHS-Tests in den Jahren 2019 und 2022

 

Tesla-Modell 3
Im Jahr 2019 versagte das Auto beim Überqueren von Kindern ziemlich stark. Sowohl bei 20 als auch bei 40 km/h war nur eine minimale Geschwindigkeitsreduzierung zu verzeichnen. Bei einem erwachsenen Fußgänger auf der gleichen Fahrspur wurde das Auto ab 60 km/h so stark langsamer, dass es nur noch in den Fußgänger hineinfuhr. Im Jahr 2022 hat Tesla alle Tests bestanden, ohne einen der Fußgänger zu treffen.

Volvo XC40 (LIDAR)
Die Tests in den Jahren 2019 und 2022 ergaben genau die gleichen Ergebnisse. Der Volvo bestand alle Tests, stieß jedoch zweimal mit Fußgängern zusammen.

Hyundai Kona (LIDAR)
Die Ergebnisse für 2019 und 2022 sind nahezu identisch. Hyundai hat Tests bei niedriger Geschwindigkeit (20 km/h) bestanden. Bei 40 km/h konnte das Auto nicht ausreichend abbremsen und traf die Opfer mit 11 km/h. Während ein erwachsener Fußgänger parallel auf derselben Fahrspur fuhr, verlangsamte das Auto seine Geschwindigkeit von 60 km/h auf 37 km/h, bevor es mit dem Unfallopfer zusammenfuhr. Bei Tests wie diesem erhalten die Autos Punkte dafür, dass sie den Fußgänger erkennen und es schaffen, ihre Geschwindigkeit zu reduzieren. Hyundai schnitt schlechter ab als Tesla und Volvo, wurde aber dennoch mit „Advanced“ bewertet.

 

Siehe auch

CBS News vom Oktober 2019

 

Deal
Kühlung der Batterien
Negativer Fokus auf das Wintersortiment

 

Ersetzt Ultraschallsensoren durch Tesla Vision

Warum Tesla LIDAR nicht verwendet

Nein, der optischen Kennzeichenerkennung des Autos können Sie nicht vertrauen!

Kennzeichenerkennung
Die optische Kennzeichenerkennung funktioniert nicht immer

Terjes AutosElbil24.no veröffentlichte einen Artikel über einen Tesla-Fahrer, der zu einer Geschwindigkeitsstrafe von 10 NOK verurteilt wurde, nachdem er in einer 850-km/h-112-Zone gefahren war. Der Mann dachte, die Höchstgeschwindigkeit sei 80 km/h, weil das so war ist was auf dem Bildschirm war. Man kann es leicht mit Bootsfahrern vergleichen, die ihr Boot geradeaus auf einem markierten Riff steuern, während die Nase im Kartenplotter steckt.

 

Es gibt keine Entschuldigung

Obwohl der Mann am Abgrund Mitleid empfindet, ist er nicht ohne Schuld – nicht ohne Scham. Er hat zweifellos schlechte Seemannschaft bewiesen. Zur Orientierung können Sie sich gerne am Kartenplotter orientieren, die physischen Seezeichen müssen jedoch mit eigenen Augen beobachtet werden. Das Seezeichen, das Sie nicht sehen, kann für Sie und Ihre Familie tödlich sein.
 
Der Mann, der bei der Geschwindigkeitsüberschreitung erwischt wurde, gab an, dass er andere Autofahrer warnen wollte. Hatte jeg Wäre er er, würde ich diese Geschichte nicht in der Presse erzählen wollen. Aus Scham. Ich würde mich wie der Mann auf der Klippe fühlen ...
 
"Ich war es nicht. Es war der Kartenplotter.“
 

 

Kennzeichenerkennung
In unbekannten Gewässern muss man die Seezeichen mit eigenen Augen sehen!

Das Problem ist nicht, dass die Technologie versagt. Meiner Meinung nach besteht die größte Gefahr darin, dass es legitim sein könnte, die Schuld auf die Technologie und nicht auf den Fahrer zu schieben, wenn die Technologie zum selbstfahrenden Fahren nicht funktioniert.

 
Ich habe kürzlich erlebt, wie ein neues Auto alltägliche Verkehrssituationen falsch interpretieren kann. Ich fuhr mit 50 km/h auf einer zweispurigen Straße. Es gab Straßenbauschilder und ein Teil meiner Fahrspur war durch Bordsteine ​​in der Straße verengt – aber immer noch breit genug, um vorbeizukommen. Das Notfallsystem des Autos schätzte das Hindernis am Straßenrand als so schwerwiegend ein, dass es das Lenkrad packte und mich über die Mittellinie schleuderte – direkt vor einen entgegenkommenden Zug. Glücklicherweise war das Auto nicht selbstfahrend.

 

Obos hatte bereits zuvor ein Projekt mit selbstfahrenden Bussen in Fornebu. Es hat nicht gut funktioniert. Die Busse fuhren im Schritttempo und hielten jedes Mal abrupt an, wenn sich ein Strohhalm auf der Straße bewegte.

GPS-Karte oder optische Kennzeichenerkennung

Die Kennzeichenerkennung kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen – oder in Kombination. Die einfachste basiert auf GPS in Bezug auf eine statische Karte. Eine fortschrittlichere Methode ist die optische Kennzeichenerkennung. Voraussetzung für diese Methode ist eine gute Sichtbarkeit, dass die Schilder die richtige Höhe und den richtigen Winkel haben und dass sie nicht verblasst, verschmutzt, mit Schnee bedeckt oder verfärbt sind. Wenn die optische Auslesung nicht funktioniert, kann das System auf GPS und Karten zurückgreifen – oder in den Fehlermodus gehen. Wenn der Tesla das Tempolimit nicht findet – und vielleicht denkt, dass die Autobahn, auf der Sie fahren, in Wirklichkeit nicht existiert, bremst er hart und unmotiviert bis auf 30 km/h ab.

Jeder kann beim Geschwindigkeitsüberschreiten erwischt werden

Genauso wie jeder auf Grund laufen kann. Man sagt oft mitfühlend, dass man Bootsfahrer in zwei Gruppen einteilen kann: diejenigen, die schon einmal auf Grund gelaufen sind , und diejenigen, die noch auf Grund laufen werden . Auf Grund zu laufen ist also keine Schande. Schändlich ist es, auf Grund zu laufen, weil man sich einseitig auf Technik statt auf seemännische Fähigkeiten verlassen hat. Daher ist die Ausrede des Mannes nicht stichhaltig – nicht etwa, dass er zu schnell gefahren ist.

 

Autos können nicht selbst fahren

Die optische Kennzeichenerkennung ist ein wichtiger Bestandteil der Selbstfahrtechnologie. Wer einen Tesla fährt, weiß, dass der Kennzeichenerkennungsfunktion absolut nicht zu trauen ist. Sie müssen auch nicht weit fahren, um dies zu erleben. Wenn Sie mit Tempomat fahren, kann es vorkommen, dass das Auto plötzlich und ohne ersichtlichen Grund abrupt bremst, weil es die Geschwindigkeitsbegrenzung nicht mehr erkennen kann. Jeder kann sich vorstellen, was passieren kann, wenn ein selbstfahrender Tesla auf der linken Spur plötzlich und völlig unmotiviert seine Geschwindigkeit von 110 auf 30 km/h ändert.
 

Es war tatsächlich deine Schuld – nicht die von Elon Musk.

 

Siehe auch

Lässt du das Auto selbst fahren?

 


Elbil24.no – Morten vertraute auf die Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeige des Autos und wurde mit einer Geldstrafe von 10850 NOK belegt